技術文章
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01引言隨著自動駕駛技術的飛速發展,仿真測試已成為替代成本高昂且充滿風險的道路測試的關鍵環節。它能夠在虛擬環境中模擬各種復雜的交通場景和少數天氣,極大地加速了自動駕駛系統的開發與驗證進程。然而,一個常被忽視的問題正悄然侵蝕著仿真測試的可信度——非確定性,即仿真測試過程中因核心引擎...
使用手持式粒子計數器進行環境空氣質量監測的步驟如下:準備工作:首先,確認設備已充電或安裝好電池,并確保設備和傳感器的清潔和無損。然后,獲取使用說明書和軟件,以及備用濾紙和其他配件。測量空氣中的粉塵和顆粒物濃度:打開塵埃粒子計數器并將其放置在要檢測的區域中。此時,粒子計數器開始測量該區域內的粉塵濃度和顆粒物濃度,并將其顯示在設備屏幕上。在穩定狀態下,按下“記錄”按鈕保存測量結果。測量粒子大小:在測量區域內進行粒子大小檢測,用戶只需選擇儀器上的“粒徑分布”模式即可。然后測量儀器將...
對于數據的存儲落盤來說,占據絕大部分存儲空間的數據來自于相機傳感器,特別是當前的數采需求可能需要6-8個800M像素的相機采集,進行RAW數據落盤。舉個例子在以非RAW格式,比如YUV4228bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps進行拍攝:3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s,近500MB/s的帶寬需求,在搭載多個800M相機以及其他傳感器的情況下,一輛數采車可以輕易達到5TB/小時的落盤需求。因此能夠有效降低數采的存儲成本...
氣壓變送器是一種將氣壓信號轉換為可用的輸出信號的設備,廣泛應用于各種工業自動化控制和測量系統。以下是一些氣壓變送器的主要應用領域:1、工業自動化:在許多工業生產過程中,氣壓變送器被用于監控和控制氣體壓力,以確保生產過程的穩定和安全。例如,在石油和天然氣工業中,被用于監測管道壓力,以防止爆炸或泄漏。2、航空航天:在飛機和航天器的制造和維護過程中,被用于監測和控制液壓系統的壓力,以確保飛行器的安全運行。3、汽車工業:在汽車制造過程中,被用于監測和控制剎車系統、懸掛系統等的壓力,以...
粒子計數器是一種用于測量空氣中微粒數量的精密儀器,廣泛應用于半導體、生物制藥、食品飲料等行業的潔凈室環境監測。為確保其測量結果的準確性和可靠性,需要對粒子計數器進行定期的校準和驗證。以下是一些重要的步驟:1、準備工作:在進行校準和驗證之前,需要確保處于良好的工作狀態。首先,檢查儀器的電源、傳感器、顯示屏等部件是否正常。然后,使用干凈的布擦拭儀器表面,以消除可能影響測量結果的塵埃。2、零點校準:將其置于潔凈的環境中,使其傳感器暴露于已知粒子濃度為零的空氣。開啟儀器,記錄讀數。如...
自動駕駛軟件在環(SiL)測試解決方案自動駕駛軟件在環(SiL)測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環境下的AD系統的性能,支持云端和PC端操作,提供高保真度的仿真環境和傳感器模型,實現測試可重復和靈活擴展測試場景,顯著降低AD系統開發成本。仿真策略定義仿真客戶端如何運行,影響仿真中時間的流逝,提供固定時間步長和實時兩種方式。對車輛發出控制命令,評估收到命令后的車輛反應和環境中的要素變化評估仿真世界的信息更新-計算車輛位置-控制其他元素的位置傳感器捕捉仿真世界更新的...
隨著自動駕駛技術的發展,車載傳感器數量也越來額多,車載傳感器的數據采集、處理也成了非常重要的環節。康謀提供一體化的數據采集與測試解決方案,以應對傳感器數據量巨大和同步性等挑戰。01方案概覽該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數據的初始解耦到傳感器數據的時間同步和可靠分發,再到車輛內部的實時分析,最終到數據中心的存儲與后處理的全流程。02方案硬件通過使用MDILink和NETLion等高效的轉換器,有效地解耦來自各種傳感器(如攝像頭、雷達等)的原始數據。MDILink確保了高精度時...
概述體外重現組織屏障的滲透性對于評估化學物質、藥物或化妝品等在上皮組織的選擇性轉運至關重要。物質對組織屏障的滲透能力影響它們的吸收和效果。因此,在制藥和化妝品行業,尤其是在毒理學研究中確定物質的滲透性非常關鍵。器官芯片技術是一門在建立體外屏障模型方面表現十分出色的新興技術。器官芯片的小型通道和腔室特性使多類型細胞的培養和組織單元功能重建成為可能。BE-Transflow芯片允許對皮膚等上皮進行氣液界面(ALI)培養,在進行滲透性研究上提供了很大的便利。BE-Transflow...
在汽車領域,ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)是一個強大的工具,用于開發切實可行的汽車功能和復雜的應用程序,實現數據的轉換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中,過濾器圖(如圖1FilterGraph所示)則是至關重要的,這也是我們理解和應用ADTF的關鍵所在。下面就讓我們深入探索過濾器圖的奧秘,揭示它在汽車功能開發中的核心作用。圖1FilterGraph例圖解析在過濾器圖中,各種組件相互連接,構建了整個系統的基石。通過流...
在ADAS/AD環境中,如果想要將原始數據與攝像頭、雷達或激光雷達等傳感器分離,總是會使用測量數據轉換器。借助MDILink,您可以獲得一個SerDes測量數據轉換器,從開發階段和驗證結果順利過渡到批量生產。MDILink主要功能MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器,包括GMSL2、FPDLinkⅢ等,同時,MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備,將傳感器數據轉換為10Gibt/s以太網數據的同時,也能實現原始數據直接轉發到ECU。MDILink具備兩個10...
自動駕駛集成HiL解決方案自動駕駛集成HiL解決方案可以在實驗室階段模擬實現AD/AV系統的各種控制功能和故障診斷功能驗證,在早期發現并解決潛在問題,從而縮短路試時間、減少路試成本,降低路試風險。同時,針對不同傳感器進行協同工作,模擬不同的駕駛環境和交通狀況,測試和驗證自動駕駛車輛的算法和決策策略,從而確保其安全性和可靠性。方案特點針對ADAS/AD系統進行基于場景的端到端測試支持在HiL中測試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對LiDAR等傳感器設置支持多GPU、多節點擴展...
水浴搖床的常見故障與解決方法如下:溫度控制不準確或無法達到設定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作,檢查溫度控制器的設置是否正確,并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件,請聯系專業技術人員進行維修。搖床無法啟動或停止。這可能是由于電源故障、開關故障或搖床控制系統故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作,檢查開關是否能夠正常打開和關閉,并檢查搖床控制系統的連接和設置是否正確。如果需要更換部件,請聯系專業...
開創性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創性ADAS/AD仿真模擬工具,通過AI創作內容,配備高度優化的傳感器模擬和提供確定且可重復的環境模擬支持,打破傳統仿真的局限性,為下一代仿真工具的真實性、適應性和行業匹配度設定新的標準。康謀aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部優勢,具備模擬惡劣天氣條件的能力,并實現多個GPU分布式渲染的物理級傳感器模擬。作為第一個通過ISO26262ASILD級標準認證的汽車仿真模擬驗證工具,康謀aiSim還提供...