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康謀分享 | 基于多傳感器數據的自動駕駛仿真確定性驗證
康謀分享 | 基于多傳感器數據的自動駕駛仿真確定性驗證

01引言隨著自動駕駛技術的飛速發展,仿真測試已成為替代成本高昂且充滿風險的道路測試的關鍵環節。它能夠在虛擬環境中模擬各種復雜的交通場景和少數天氣,極大地加速了自動駕駛系統的開發與驗證進程。然而,一個常被忽視的問題正悄然侵蝕著仿真測試的可信度——非確定性,即仿真測試過程中因核心引擎...

2025-06-30
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  • 康謀技術 | 智能駕駛數據融合的時間同步關鍵技術

    近年來,隨著汽車電子系統的升級,人們對聯網智能汽車的需求不斷增長,高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛技術正迅速改變汽車行業。然而,實現自動駕駛技術涉及感知、規劃和執行三個關鍵層面,在汽車行駛于未知、動態環境中時,確保各種傳感器數據的精確時間同步變得至關重要。多傳感器時間同步方式在自動駕駛領域,各種傳感器,如相機、激光雷達(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以確保數據的精確性。時間同步可以采用以下幾種方式:01統一時鐘源常見的方法是使用全球衛星定位系統(GPS)時...

    20241-25
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  • 康謀方案 | L2進階L3,數據采集如何助力自動駕駛

    12月14日,寶馬集團宣布,搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。寶馬表示,將在上海市政府的監督和指導下,在特定區域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。技術方案上,寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式,其L3級自動駕駛技術套件能夠集成更多高性能傳感器,例如新的激光雷達系統,并將所有傳感器信息與長距離雷達、前置攝像頭數據相互關聯,建立起L3自動駕駛車輛完整的環境模型。在自動駕駛和人工智能領域,寶馬與b-plus和Digitalwerk展開...

    20241-24
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  • 康謀產品 | 車載以太網開發工具

    環境感知是智能車輛自主行駛的基礎和前提,傳感器數據采集和HIL仿真測試是中間的關鍵環節。采用高帶寬的以太網傳輸數據可有效提高數據采集和測試效率,但面臨不同以太網協議轉換的問題。康謀NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號轉換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網。NETLion1000雙介質轉換網絡工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網絡的開發工具。含有兩種操作模式:雙媒體轉化模式、網絡TAP模式。記錄數據對測試接入點...

    20241-23
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  • 康謀技術 | 自動駕駛多傳感器數據融合方法

    近年來,深度學習技術在涉及高維非結構化數據領域展現出了先進的性能,如計算機視覺、語音、自然語言處理等方面,并且開始涉及更大、更復雜的多模態信息問題。不同傳感器在進行同一實驗任務時,針對產生的同一現象進行觀測,采集的數據構成被測對象的多模態信息。多模態信息可以實現不同傳感器之間數據互補,并在相同學習任務獲取更豐富的特征,從而實現比單一模態更好的性能。在自動駕駛領域,多模態數據通常包括安裝在車輛上的多個傳感器,包括雷達、立體可見光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等,為執行自動巡航,從傳...

    20241-22
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  • 康謀方案 | 加速自動駕駛系統開發的技術解決方案

    康謀方案加速自動駕駛系統開發的技術解決方案01簡介BriefintroductionADTF(AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK)是一款專為自動駕駛系統開發人員設計的軟件,提供多種功能和工具,加速系統開發和測試過程。ADTF能在Windows、Linux和ARM環境中運行配置。它可以實時同步處理多個傳感器數據流。集成的測試環境,使得在開發平臺中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進行虛擬測試。ADTF作為自動駕駛系統開發的技...

    20241-19
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  • 康謀產品 | 次世代車載高性能解決方案

    高性能車載服務器DATALynxATX4全新設計的康謀DATALynxATX4具有強大的液冷系統,能夠在-10℃到+60℃的范圍內實現CPU和GPU的最大性能工作,而無需降頻,通過搭配多個PCIeExpress插槽和1.5U/2U附加組件,可以配置為具有多通道I/O數據采集和多GPU的深度學習AI平臺。產品優勢車載應用的數據中心在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能,康謀DATALynxATX4搭載最新服務器CPU,采用高性能液冷架構,通過小型散熱片實現最佳散熱和最小化PC...

    20241-17
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  • 康謀產品 | BRICK2:自動駕駛測量平臺

    隨著汽車輔助駕駛技術的進步,車輛上使用傳感器和控制器的數量不斷增多,由于驗證和測試ADAS系統需要大量的傳感器數據,因此面臨存儲成本和數據格式統一的挑戰。康謀BRICK2是一個高帶寬數據采集、處理和記錄的模塊化平臺,專為駕駛輔助系統和自動駕駛的測量任務而設計,可靈活適配各種傳感器和ECU開發和驗證系統。(加裝了BMC-ETH6000和BMC-VB2的BRICK2)主要特點1、高性能Intel®Core™i7-9850HERAM,64GBDDR4-26665...

    20241-17
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  • 點成案例|關于細胞計數儀進行細胞尺寸的精確測量

    一、概述細胞尺寸在生物研究中至關重要。越來越多研究揭示了細胞大小和表型特征(如干性特征、增殖能力和代謝狀態)之間復雜的相關性。在生物制造等應用的工藝流程中,細胞大小是評估細胞治療中分批培養或原材料細胞是否健康的關鍵指標。因此,自動細胞計數中可靠的細胞大小測定已成為重要的結果。點成LUNA-FX7細胞計數儀可精確提供細胞大小的數據。除了所有點成LUNA系列細胞計數儀共有的標準細胞尺寸門控功能外,點成LUNA-FX7計數輸出還包括與每個細胞活力狀態結合的尺寸測定。此外,點成LUN...

    20241-16
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  • 多通道壓力泵的安裝使用需要注意哪些事項?

    多通道壓力泵是一種特殊類型的壓力泵,具有多個通道,可以同時輸送多個流體介質。這種泵通常由多個泵組成,每個泵都有自己的通道和出口,可以獨立控制每個通道的流量和壓力。多通道壓力泵的安裝和使用需要注意以下事項:1、安裝前檢查:在安裝之前,首先要檢查泵的進出口閥門是否關閉,壓力表是否歸零,以及是否有足夠的冷卻水供應。同時,還要檢查泵的基礎是否牢固,地腳螺栓是否松動,以及泵的振動和噪音是否正常。2、安裝位置選擇:應安裝在靠近液體輸送的地方,使管道泵安裝在吸入高度最小、吸入管道最短的地方...

    202312-21
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  • 如何選擇合適的恒溫循環水浴?

    選擇合適的恒溫循環水浴需要考慮以下幾個因素:溫度控制范圍:根據實驗需求確定所需溫度控制范圍。不同的恒溫循環水浴有著不同的溫度控制范圍,一般來說,溫度控制范圍在-20℃至100℃之間是常見的選擇。加熱方式:恒溫循環水浴的加熱方式有電加熱、外循環或者內循環等多種方式。選擇適合的加熱方式取決于實驗需求和場地條件。容積:恒溫循環水浴的容積大小取決于實驗需求和場地條件。一般來說,恒溫循環水浴的容積越大,其承載實驗的能力越強。控制方式:恒溫循環水浴的控制方式有手動和數字控制兩種方式。根據...

    202312-7
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  • 如何使用便攜式光譜儀進行樣品分析?

    便攜式光譜儀是一種可以隨身攜帶、方便使用的光譜分析儀器。它們通常具有輕便、易攜帶的特點,可以用于各種不同的應用場景,如實驗室、野外、生產線等。使用便攜式光譜儀進行樣品分析的過程可以按照以下步驟進行:1、準備工作:首先,確保光譜儀已經準備好并具備所需的附件,如電池、充電器、樣品杯等。檢查儀器是否已經校準,如果需要,進行校準以保證測量的準確性。2、準備樣品:根據分析的目的和要求,選擇合適的樣品。對于固體樣品,需要將其研磨成粉末或小顆粒,以便能夠均勻地分布在樣品杯中。對于液體樣品,...

    202312-6
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  • 虹科分享 | 2023溫控生物技術和醫藥物流前景展望專題報告

    2023溫控生物技術和醫藥物流前景展望專題報告全球供應鏈正在發生根本性的變化,而制藥業對供應鏈的使用也在不斷發展。突破性療法和個性化藥品有望帶來嶄新的未來,這也改變了我們如今的行醫方式。然而,在監管和基礎設施方面還面臨著許多挑戰。讓我們來一起探索當前的行業市場趨勢和見解。任何企業都在發生"變化",這是老生常談的話題——事物總是在不斷變化,不隨變化而發展的企業很快就會落后。但如今,在全球大流行病(仍在世界許多地方蔓延)、一些國家和地區的戰爭吸引了工業化世界大多數國家的注意力,以...

    202311-10
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