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隨著智駕從L0（預(yù)警功能），L2（獨立的橫縱向執(zhí)行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對傳感器進行標(biāo)定以獲取各個傳感器的安裝位置。具體來說，就是通過標(biāo)定確定車身坐標(biāo)系下傳感器的位置。一、傳感器標(biāo)定類型在一輛具備L2+級別智駕車上，常會搭建攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講，傳感器標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定兩種類型。1、內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)參標(biāo)定主要關(guān)注傳感...

溫濕度記錄儀是一種測量和記錄環(huán)境溫度與濕度的儀器，它廣泛應(yīng)用于實驗室、溫室、倉庫、博物館、醫(yī)院等對環(huán)境條件有特殊要求的場所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個主要組成部分：1、傳感器：核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學(xué)原理，如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數(shù)據(jù)記錄器：這個部分負責(zé)接收來自傳感器的信號，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。數(shù)據(jù)記錄器通常包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它將模擬信號...

板卡式數(shù)字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，供計算機進行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過程中，我們的用戶可能會遇到一些疑問，例如：“如何處理多張數(shù)字化儀板卡上多通道同步采回來的大量數(shù)據(jù)？”“我想使用連續(xù)高速的流模式進行采集，但我不太確定我是否應(yīng)該把所有的原始數(shù)據(jù)都保存到硬盤，以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個保存？”“數(shù)字化儀是如何將采集到的數(shù)據(jù)直接高速傳輸?shù)絇C環(huán)境中？”本文將針對以...

在上一篇文章：，我們講述了在構(gòu)建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現(xiàn)FMI2.0，即如何實現(xiàn)一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過simple_car.cpp和simple_car.h構(gòu)建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構(gòu)建了車輛所需的多個動力學(xué)參數(shù)，包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等，而simple_car.h提供多個函數(shù)來實現(xiàn)基于FMI2.0標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動細胞計數(shù)儀的工作原理自動細胞計數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設(shè)備，其工作原理主要基于精密的光學(xué)系統(tǒng)、圖像識別技術(shù)以及流式細胞術(shù)。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學(xué)系統(tǒng)和圖像識別技術(shù)：原理概述：此類自動細胞計數(shù)儀利用光學(xué)顯微鏡放大細胞圖像，并通過圖像識別軟件對細胞進行自動識別和計數(shù)。這種技術(shù)不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺盼藍染色法”進行細胞計數(shù)，還能開發(fā)非染色計數(shù)模式，即無需任何染料即可區(qū)分活細胞和死細胞。技術(shù)特點：放大倍數(shù)高，能夠檢測到μm-200μm范圍內(nèi)的細胞；計數(shù)面積精確，...

便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應(yīng)用，其便攜性和高效性使其成為現(xiàn)場分析和快速檢測的重要工具。以下是一些具體的應(yīng)用場景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現(xiàn)場快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對于金屬材料的分揀、回收和質(zhì)量控制至關(guān)重要。2、土壤和礦物分析：環(huán)境科學(xué)家和地質(zhì)學(xué)家使用它來分析土壤和礦物樣本中的化學(xué)成分，從而評估土壤污染情況或礦產(chǎn)資源的潛在價值。3、涂層和鍍層檢測：能夠非破壞性地測量涂層和鍍層的厚度和成分，對于確保涂層質(zhì)量和控制工藝過程非...

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進行開車，離不開對車輛周圍環(huán)境的全面認識。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，比如相機對目標(biāo)的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標(biāo)精確的3D信息，但無法獲得目標(biāo)紋理，易產(chǎn)生噪點等情況。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時而生，通過整合不同傳感器的優(yōu)勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當(dāng)多種傳感器裝在同一輛...

在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真（co-simulation）數(shù)據(jù)通信。一、相關(guān)配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構(gòu)建所需要的FMU，在一些動力學(xué)仿真軟件上，如CarSim，可以直接導(dǎo)出動力學(xué)模型對應(yīng)的FMU文件，但本次我們基于C++從零構(gòu)建FMU文件。需要編輯的6...

紫外曝光光源在多個工業(yè)生產(chǎn)過程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉(zhuǎn)移和材料處理的領(lǐng)域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業(yè)應(yīng)用：1、微電子制造：在半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中，用于光刻過程，這是制造微小電子電路的關(guān)鍵步驟。紫外光通過掩模照射到涂有光敏性樹脂的硅片上，從而將電路圖案轉(zhuǎn)移到硅片上。這一過程對于集成電路的性能和密度至關(guān)重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機發(fā)光二極管顯示器的生產(chǎn)中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對于現(xiàn)代顯示技術(shù)的性能和分辨率至關(guān)重要。3、納...

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準(zhǔn)確處理，對于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。一、SignalConfigFilterEditor信號配置過濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫文件中選擇信號和參數(shù)，并將它們映射到為CA...

粒子計數(shù)器是一種用于測量空氣中微粒數(shù)量和大小的儀器，廣泛應(yīng)用于潔凈室、制藥工業(yè)、食品加工等領(lǐng)域。正確操作對于確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和儀器的長期穩(wěn)定性至關(guān)重要。以下是在操作粒子計數(shù)器時需要注意的一些重要事項：1、閱讀說明書：在操作前應(yīng)仔細閱讀并理解用戶手冊，了解其工作原理、操作步驟、維護要求以及安全指導(dǎo)。2、環(huán)境準(zhǔn)備：確保測試環(huán)境穩(wěn)定，避免溫度、濕度、空氣流動等因素對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。在無塵室或受控環(huán)境中進行測試時，應(yīng)遵守相應(yīng)的潔凈室操作規(guī)程。3、儀器校準(zhǔn)：定期對其進行校準(zhǔn)，以確...

臺式蒸汽滅菌柜是一種常用于實驗室和醫(yī)療機構(gòu)的儀器，主要用于對器械、培養(yǎng)基、溶液等進行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設(shè)備的正常運行和延長使用壽命，需要對臺式蒸汽滅菌柜進行適當(dāng)?shù)那鍧嵑途S護。以下是一些基本的清潔和維護步驟：1、斷電和冷卻：在開始任何清潔和維護工作之前，請確保設(shè)備已經(jīng)斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開柜門，取出內(nèi)部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內(nèi)部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進行清洗，但要避免使用腐蝕性強的化學(xué)劑。3...